Melis Mordax
übersetzt "Bissiger Marder" war der Leitsatz der 2. Kompanie.
Seit Ihrer Aufstellung am 01.10.1959 ist sie die einzige Kampfkompanie des Bataillons, die nicht umbenannt wurde. Nach der Entlassung der letzten wehrpflichtigen Soldaten des Bataillons am 30.06.1990 konnte die "Zwote" , nicht zuletzt auch auf Grund guter Vorbereitung, melden: "Auftrag ausgeführt!".
Patenschaft
Am 28.05.1972 übernahm die Gemeinde Albersloh die Patenschaft mit der 2. Kompanie des PzGrenBtl 193.
2. Kompanie (Kampfkompanie)
| Kompaniechefs | Kompaniefeldwebel | ||
| 1959 - 1960 | Hauptmann Fernholz | 1959 - 1965 | Hauptfeldwebel Schneider |
| 1960 - 1962 | Hauptmann Stähler | ||
| 1962 - 1965 | Hauptmann Peterson | ||
| 1965 - 1966 | Hauptmann Bringmann | 1965 -1970 | Hauptfeldwebel Stein |
| 1966 - 1968 | Hauptmann Stollmeier | ||
| 1968 - 1970 | Hauptmann Olonczik | ||
| 1970 - 1972 | Hauptmann Lengemann | 1970 - 1975 | Hauptfeldwebel Herden |
| 1972 - 1976 | Hauptmann Freiherr von Wrede-Melschede | 1975 - 1980 | Hauptfeldwebel Burhenne |
| 1976 - 1979 | Oberleutnant Moes | ||
| 1979 -1983 | Hauptmann Langheld | 1980 - 1988 | Hauptfeldwebel Gruppe |
| 1983 - 1985 | Hauptmann Heuer | ||
| 1985 - 1987 | Hauptmann Steigerwald | ||
| 1987 - 1990 | Hauptmann Hannemann | 1988 - 1990 | Hauptfeldwebel Schulz |
II- Zug, 2./193 Aufnahmedatum 04.08.1986
untere reihe Bildmitte:
HptFw Kamus, OFw Löffler, Uffz Rengers, Uffz Schubert.
III- Zug, 2./193 Aufnahmedatum 04.08.1986
obere Reihe von links:
PG´s Frahm; Thieme; Preidel; Ross; Otto; Kroes;Peitz; Kuczkowiak; Büring; Hoppe; Heinrichs; Sandkühler; Nocke; Brüggemann
mittlere Reihe von links:
PG´s Moes; Gerks; tamaki; Schmenk; Bucher; Dornemann; Stolze; Tuchen; Wirth; Schmitz; Steckhan; Weber; Scheidt; Oberhössel; Diez; Schmidt; Wurr; Jahnke
untere reihe von links:
PG´s Radermacher; Reder; Bauer; Hentschel; Stockmann; SU Winkens; Fw Hövel; U Gronau; Fhr Schultz; PG´s Ries; Lott; Brede; Petlic
1988 - 2./193 in Hammelburg - Bonnland
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