Am 01.04.1989 wurde die 3. Kompanie 30 Jahre alt, auch wenn sie formal erst zum 01.10.1980 aus der ehemaligen 4. Panzergrenadierbataillon 193 (Kampfkompanie) im Rahmen der Umgliederung in die Heeresstruktur 4 entstand.
Am 01.04.1989 begann für die 3. Kompanie ein neues Kapitel in ihrer Geschichte. Im Rahmen der Umgliederung des Panzergreandierbataillons 193 in die Unteroffizierschule des I. Korps ab 01.04.1990 wurde sie als erste Kompanie des Bataillons nicht mehr mit grundwehrdienstleistenden Soldaten aufgefüllt.. Am 19.06.1989 wurden bereits die Schützenpanzer MARDER der Kompanie des Bataillons an einen anderen Truppenteil übergeben. Die Geschichte der 3. Kompanie als Einsatzkompanie hatte damit Ihr Ende gefunden.
Patenschaft
Am 10.07.1972 übernahm die Gemeinde Nottuln die Patenschaft mit der 3. Kompanie PzGrenBtl 193 (damalige 4./193).
3. Kompanie (Kampf-/Ausbildungskompanie)
| Kompaniechefs | Kompaniefeldwebel | ||
| 1959 - 1962 | Hauptmann Steubing | 1959 | Feldwebel Löhr |
| 1962 - 1962 | Oberleutnant Oppermann | 1959 - 1962 | Hauptfeldwebel Buzilowski |
| 1962 - 1964 | Hauptmann Dumrath | 1962 - 1967 | Hauptfeldwebel Pieper |
| 1964 - 1966 | Hauptmann Schiller | ||
| 1966 - 1968 | Hauptmann Woelk | 1967 - 1969 | Hauptfeldwebel Schmidt |
| 1968 - 1971 | Hauptmann Weidemann | 1969 - 1979 | Hauptfeldwebel Fürniß |
| 1971 - 1973 | Hauptmann Wintgens | ||
| 1973 - 1974 | Hauptmann Klos | ||
| 1974 -1976 | Hauptmann Hille | ||
| 1976 - 1978 | Hauptmann von Borczyskowski | ||
| 1979 - 1980 | Hauptmann Brockmann | 1979 - 1980 | Hauptfeldwebel Meier |
ab 01.10.1980 umbenannt in 3./191
| Kompaniechefs | Kompaniefeldwebel | ||
| 1980 - 1987 | Hauptmann Brockmann | 1980 - 1986 | Hauptfeldwebel Meier |
| 1987 - 1990 | Hauptmann Reichelt | 1986 - 1990 | Hauptfeldwebel Benthaus |
3. Kompanie (Kampfkompanie)
| Kompaniechefs | Kompaniefeldwebel | ||
| 1980 - 1983 | Hauptmann Jansen | 1980 - 1983 | Hauptfeldwebel Strube |
| 1983 - 1984 | Hauptmann Freter | 1983 - 1989 | Hauptfeldwebel Knüpling |
| 1984 - 1985 | Hauptmann Lemmer | ||
| 1985 - 1988 | Hauptmann Steinbuß | ||
| 1988 - 1990 | Hauptmann Kreuder |
4./193 (Neuaufstellung 01.10.1980)
1983
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