Das Panzergrenadierbataillon 193 gehörte zur Panzergrenadierbrigade 19 der 7. (Westfälischen) Panzerdivision.

Es bestand aus einer Stabs- und Versorgungskompanie, drei Kampfkompanien und einer Mörserkompanie. In Friedenszeiten war dem Bataillon zusätzlich eine weitere Kampfkompanie aus dem Panzergrenadierbtaillon 191 unterstellt. (3./PzGrenBtl 191)

Diese Webseite dokumentiert mit über 2.500 Fotos und einigen Videos die 31 Jahre aktive Zeit des Panzergrenadierbataillon 193 von der Aufstellung vom 01.04.1959 bis zur Auflösung am 31.03.1990.

Die Gliederung des Panzergrenadierbataillons 193 und die Kompaniewappen auf dieser Internetseite entsprechen der Zeit ab 1980.

Bataillonsstab		4./193 Kampfkompanie MTW M113
1./193 Stabs- und Versorgungskompanie		5./193 Mörserkompanie MTW M113
2./193 Kampfkompanie SPz Marder		3.191 Kampfkompanie SPz Marder
3./193 Kampfkompanie SPz Marder		Ausbildungskompanie 7/7